Connaitre le pourcentage actuel : sudo amixer scontents|grep -oE '[0-9]+%'

Régler le son :
interactif : alsamixer
non interactif : pi@raspberrypi ~ $ amixer cset numid=1 100%

Voir par où sort le son :
sudo amixer cget numid=3 | grep ': values=' | grep -oE '[0-2]'
(retourne soit 0=auto soit 1=analog soit 2=hdmi)

S'assurer que le son sort en jack :
sudo amixer cset numid=3 <n>
Ou <n> est le numéro de la sortie. 0=auto, 1=analog, 2=hdmi.

sudo amixer controls : on peut voir les 3 controls, le 3 sert à router le son (PCM Playback Route), le 1 sert à régler le son (PCM Playback Volume)
sudo amixer contents : pour voir les valeurs de ces controls, c'est l'équivalent du cget