screen -S machineA (ensuite on se co en ssh à machineA, puis CTRL A D pour detach)
screen -S machineB (ensuite on se co en ssh à machineB, puis CTRL A D pour detach)
etc
At the end of the day :
screen -ls affiche tous les screens (avec chacun une connexion vers le serv en ssh)
screen -r machineA pour aller sur le A
screen -r machineB pour aller sur le B

alias utiles :
alias sls='screen -ls' #Pour lister les screen
alias sr='screen -r' #Pour recover un screen
alias sn='screen -S' #Pour créer un nouveau screen