Beanstalk ne permet pas de définir un trigger basé sur le nombre d'éléments dans la queue SQS pour l'auto scaling des environements de type worker

Pourtant c'est possible mais il y a un peu de boulot :

• créer des scaling policies qui vont ajouter ou enlever des instances
• créer des alarmes cloudwatch qui vont se déclencher par rapport au nb d'éléments dans la queue et appeler les scaling policies..

http://docs.aws.amazon.com/autoscaling/latest/userguide/as-using-sqs-queue.html
https://forums.aws.amazon.com/thread.jspa?messageID=722589

On peut surement intégrer ça à beanstalk avec les .ebextensions (http://docs.aws.amazon.com/elasticbeanstalk/latest/dg/ebextensions.html)

En plus d'être un peu complexe et pas vraiment intégrer à beanstalk, ça n'a pas l'air très réactif, cet article en parle et donne une solution :
Rapid Auto Scaling with Amazon SQS : https://aws.amazon.com/blogs/aws/auto-scaling-with-sqs/