ça a l'air un peu plus compliqué qu'avec irc à première vue
Bien! Le hubot peut écouter en http, on peut donc intéragir assez simplement avec lui depuis un autre programme avec curl par exemple :)
https://github.com/github/hubot/blob/master/docs/scripting.md#http-listener
https://github.com/nandub/hubot-irc
https://gist.github.com/oremj/3702073