contact allumé
maintenir D
couper/remettre contact
lacher D
tourner G à droite(ou a gauche)
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https://links.infomee.fr/shaare/chWolwadd on eclipse pour gérer les theme de couleur simplement
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http://www.exotux.info/2011/11/la-coloration-syntaxique-sous-eclipse-simplifie/